벨트 이탈 혹은 벨트 파손 (영상분석)
석탄 토출구 석탄 넘쳐나는 현상 및 통로에 석탄이 쌓여 있는지 (영상분석)
롤러 베어링 파손 여부 및 데이터 기록 (초음파 카메라)
롤러, 토출구 커버 등 마찰로 인한 발열 여부 (열화상 카메라)
구역내에 인원 진입, 작업자 보호용품 착용 여부, 인원 이상 시 알람