로봇 자율주행으로 가축의 활동과 가축에 미치는 영향을 24시간 실시간으로 모니터링 적외선 체온 측정 환경 정보(온도, 습도, 악취, 화재, 연기 및 기타 환경 정보운영) 측정 동물의 침입이나 사람의 방황, 경계 외 탐지 지역 침입 경고 전체 축사 안의 돼지 수 파악